ALRS · PERSONAL SYSTEMS LAB

把复杂系统，
真正做出来。

一份持续生长的个人能力地图。记录硬件、嵌入式、飞行器、机器人与 AI 协同开发，也诚实标注每一项能力的边界。

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04能力层级

10+工程方向

∞持续迭代

01 / IDENTITY

不是单一工种，
而是完整系统的实现者。

从一块芯片、一组传感器和机械结构开始，把想法一路推进到能够运行、验证和迭代的系统。

CORE 01

跨软硬件系统集成

围绕真实目标完成选型、搭建、开发、联调、排障与交付。重要的不是堆叠工具，而是让各部分可靠地协同工作。

感知→决策→控制→执行

CORE 02

硬件直觉

选型、焊接、结构规划、测量和经验性排障，是长期实践形成的核心优势。

BUILD从零件到整机

CORE 03

嵌入式控制

以 STM32 为主，覆盖常用外设、传感器、通信、执行机构和任务逻辑。

STM32TM4CESP32

CORE 04

飞行器与机器人

四旋翼、穿越机、移动平台、机械臂，以及定位、雷达、数传和机载计算平台的组合应用。

CORE 05

AI 协同工程

用 AI 加速理解、设计、实现和排障，同时用编译、数据与真实硬件验证结果。工具带来速度，判断力决定方向。

objective/reasoning/prototype/verified

02 / HONEST SCALE

做过，不等于精通。

每项能力都使用同一把尺子衡量，让自我认识比对外表达更准确。

01独立完成能够自行设计、实现并排查问题

02查阅完成理解路径，查阅资料后可以完成

03AI 协作完成能够判断方案、修改结果并完成闭环

04接触了解理解基本概念，尚未形成稳定能力

03 / NEXT VECTOR

下一站：
自主系统。

以飞行器和机器人为载体，向控制、状态估计、SLAM、点云与自主导航持续深入。

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01控制与估计

02ROS 与 SLAM

03规划与决策

04系统闭环

A

BUILD · VERIFY · EVOLVE

用项目检验知识，
用记录积累能力。

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把复杂系统，真正做出来。

不是单一工种，而是完整系统的实现者。